اولين تجربه كوماتسو در توليد بيل هيدروليكي به سال 1968 باز ميگردد . زمانيكه اولين نمونه بيل هاي سري H يعني H-15 با شراكت نزديك كمپاني آمريكايي BUCYRUS-ERIE و سپس مدل HT-20 در سال 1970 وپس از آن مدل HT-10 در سال 1973 روي خط توليد رفتند . 

سال 1980 نقطه عطف مشتركي بين كوماتسو ژاپن و شرايط سياسي و بازار ماشين آلات ايران به حساب مي آيد چراكه از يك سو سال معرفي بيل هاي جديد سري PC كوماتسو بود كه جايگزين بيل هاي قديمي كوماتسو با سايروس شده و سبك بيل سازي كوماتسو را دگرگون كردند و از سوي ديگر سال شروع جنگ 8 ساله ايران و عراق بود كه به لحاظ شرايط سياسي و قطع واردات محصولات كاترپيلار از آمريكا و توقف مونتاژ بيل پوكلين فرانسه در هپكو اراك و لزوم تامين نيازهاي جبهه و جنگ تمركز بازار ماشين آلات از توليدكنندگان غربي نژاد سفيد به نژاد زرد معطوف شد. 
لذا در آن دوران سيل ماشين آلات كوماتسو از جمله بيل هاي PC200 و PC220 توسط شركت خيبر هاماراگ به كشور سرازير شد .